山東（點(diǎn)陣料倉(cāng)桁架機(jī)械手）

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成移動(dòng)物體、組裝、切割、噴涂等多種任務(wù)，應(yīng)用范圍廣泛。各類(lèi)數(shù)控車(chē)床具有自動(dòng)裝夾、進(jìn)給、切削、退、松等功能，但仍需人工上下料；配備數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。

由于過(guò)去我國(guó)勞動(dòng)力大，傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床大多采用手工生產(chǎn)線加工。但人口紅利逐漸消失，招商難點(diǎn)逐漸擴(kuò)大，倒逼國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域做強(qiáng)做強(qiáng)。由于起步較晚，我國(guó)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用水平與國(guó)外還有一定距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平較低。因此，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研發(fā)直接影響著我國(guó)機(jī)械工業(yè)的自動(dòng)化。從經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上考慮，提高生產(chǎn)水平是十分必要的。

目前，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下： 

1、推動(dòng)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手模塊化、可重構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展。

2、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC的開(kāi)放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；提高設(shè)備集成度，結(jié)構(gòu)小，采用模塊化結(jié)構(gòu)。大大提高了系統(tǒng)的可靠性和易操作性，并且易于維護(hù)。

3、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還加強(qiáng)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸摸傳感器的引入，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化和自動(dòng)化。

4、內(nèi)置數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門(mén)桁架數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加規(guī)范化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線教學(xué)編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

在軍事領(lǐng)域，主要允許機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)偵察和控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù)，如無(wú)人偵察機(jī)、拆彈機(jī)器人、掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵完成不太復(fù)雜的工程和后勤任務(wù)，從而將士兵從繁重的工作中解放出來(lái)，從事更重要的任務(wù)。

工業(yè)制造領(lǐng)域主要是讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人來(lái)完成大規(guī)模、高質(zhì)量的任務(wù)，如汽車(chē)制造、船舶制造，以及某些家用電器（電視、冰箱、洗衣機(jī)）的制造，化工自動(dòng)化生產(chǎn)線中物流系統(tǒng)的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子組裝和搬運(yùn)包裝等部分任務(wù)也部分由機(jī)器人完成。

在娛樂(lè)領(lǐng)域，機(jī)器人在娛樂(lè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人彈鋼琴、機(jī)器人寵物等。

在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人主要用于協(xié)助護(hù)士完成一些日常工作。比如幫助醫(yī)生送藥，自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房空氣質(zhì)量。合適的機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度更大的手術(shù)，比如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。

總的來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方向應(yīng)與生產(chǎn)加工掛鉤，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足操作要求的基礎(chǔ)上，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、簡(jiǎn)單性和可靠性，采用了大量的工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法和多種復(fù)雜控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。